最速曲线

记得在讲泛函的时候有一个著名的最速问题：A和B分别是位于(0,y) (x,0) 的两点，一质点在引力场中从A静止下落到B点，问时间最短的路径。

现在把问题改一下，设B和A高度相同，即B的坐标为(x,y)，那最速曲线又是什么呢？